The CM-510 has 6 I/O ports which are considered active at all times. The CM-510 reads one after another, storing the results in its internal storage. A RoboPlus Task program can access and interpret these stored results in various ways. The ports can be read by either a Load statement or an If statement in Task. You simply select the parameter field in the editor and hit enter. The popup list of possible values should include the subsection "Accessory Device". Choose an appropriate device and enter the coresponding port number and that's it. Most device types return an integer value with the exception of the Touch sensor which returns a boolean (true/false). What you do with the result is up to you.
ala Google traduire...
Le CM-510 dispose de 6 ports I / O qui sont considérés comme actifs à tout moment. Le CM-510 lit un après l'autre, de stocker les résultats dans sa mémoire interne. Un programme de travail RoboPlus pouvez accéder et d'interpréter ces résultats stockés de différentes manières. Les ports peuvent être lues soit par une déclaration de charge ou une instruction If dans la tâche. Il suffit de sélectionner le champ de paramètre dans l'éditeur et appuyez sur Entrée. La liste déroulante des valeurs possibles devraient inclure la sous-section "Device Accessoire". Choisir un dispositif approprié et entrez le numéro de port lui correspondant et c'est tout. La plupart des types dispositif de retour d'une valeur entière à l'exception du capteur tactile qui retourne un booléen (true / false). Qu'est-ce que vous faites avec le résultat est à vous.Statistics: Posted by Fritzoid — Thu Feb 03, 2011 3:50 pm
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car pas de tension sur le port OUT.