Où sont les francophones

[Stephane]

Salut,

J'ai un bioloid comprehensive, acheté principalement pour avoir des servos.

J'ai à peine touché au logiciel bioloid mais ça ne m'a pas passionné.
Mon but est plutôt de refaire tout from scratch (moins les servos):
- Structure en aluminium à partir de profilés acheté chez casto et laborieusement usinés à coups de dremel (en fait ça détend après une journée d'ordinateur au boulot )
- Carte controleur à base de SoC ARM, PCB to be designed. J'ai prévu d'y mettre une centrale inertielle, un module zigbee et pas mal d'IO pour extensions diverses (je compte utiliser des PICs comme HUB d'IO)
- Logicel de controle embarqué codé en C/ASM (normalement, cette partie c'est mon métier donc ça devrait être la plus familière).

Je ne sais pas encore si je vise un robot pseudo-autonome, piloté ou scripté.. y'a encore pas mal de boulot d'ici à ce que je sois rendu à prendre cette décision.

A+


Stéphane

[FabinovX]

Salut,
et bien dis moi, c'est un sacré programme que tu t'es fixé là !
Mais il y a quelque chose de cool dans tout ça.
Mon métier c'est plutôt la mécanique et je t'avoue me poser bien des questions sur la programmation.
Du coup je pourrai certainement t'aider en méca et toi en programmation/électronique.
actuellement je me suis fixé de suivre les 12 chapitres de la formation C++ que j'ai récupéré (en anglais).
j'en suis à la moitié et ça se passe plutôt bien vu que j'arrive à tout comprendre (enfin certaines subtilités m'échappent encore mais ça va venir).
perso j'ai un bioloid premium et j'avoue que c'est pas mal foutu comme bestiole (sur le plan méca).
par contre c'est vrai qu'on est vite limité par l'atmel.
je suis en train de programmer un soft pour récupérer les positions des servos (par le biais du zig2serial connecté au USB2dynamixel et ça marche mais pas tout à fait comme je voudrais, mais ça marche quand même).
en suite, je t'avoue que je ne suis pas encore fixé mais j'hésite à me payer une roboard ou un fit2pc (plus puissant).

Je crois par contre que ce que j'aimerais arriver à faire c'est un robot autonome un peu à la 'Nao' avec une webcam, synthese vocale et reconnaissance vocale, mais c'est tellement de boulot que je ne sais vraiment pas si j'y parviendrai.
aujourd'hui, je me suis acheté de quoi bricoler des mains pour mon bioloid.
je n'ai pas énormément de temps actuellement, mais je vais essayer de mettre la progression de mon bricolage sur le forum.
au fait, je suis sur Toulouse.
@+
Fabien alias FabinovX

[kanda]

bonjour !

Français aussi J'avais jamais trop fait attention au forum ici, je traine plutôt sur ceux de Trossen en general. Mon approche de la robotique c'est plutot PC embarqué (mini Itx, proc Atom) et phidgets principalement.

2 projets en cours : Hari, un robot a base roulante mais de bonne taille et un premier prototype d'humanoid de bonne taille.

FabinovX : j'ai plutôt les compétences inverses des tiennes : trés orienté programmation (je suis developpeur de jeux professionellement) mais aps trop meca...On se compléterait bien !

A+ les frenchies !

[lau]

Salut
Voila un francais de plus inscrit sur ce forum
Etant dans l'optique d'un achat d'un robot Bipéde, je compté avoir l'avis de posteur francais sur ce site totalement English
Alors ou son les Frenchis.....

[kanda]

Salut
Voila un francais de plus inscrit sur ce forum
Etant dans l'optique d'un achat d'un robot Bipéde, je compté avoir l'avis de posteur francais sur ce site totalement English
Alors ou son les Frenchis.....

Quel budget ? quel but ? programmable ou pas ?

[lau]

Salut
Super content de voir que le forum francophone est encore visité.

Donc au départ j'etait parti vers un robot programmable comme le i-sobot (de Tomy) mais pas évolutif et pas facile a trouver en dessous de 400€

Donc j'augmente un peut mon budget et passe sur un model plus évolutif que j'ai pu découvrir sur ce site Robobuilder

Apres le but pour le moment c'est juste du plaisir d'avoir un robot programmable sur pc pour diverse utilisation.
Je connais plus ou moin du faite que j'ai toucher a peut pret a tout en modélisme et la le monde de la robotique me passione depuis environ 3 ans sans avoir franchi le pas d'un achat d'un vrai robot programmable bref... je m'etale là

En tout cas merci de votre attention a mon message
@ Bientot

[amuthelet]

Je découvre la rubrique francophone sur robosavvy Bonjour à tous. En ce qui me concerne je possède depuis quelques mois un robot bipède Kondo KHR3, que j'ai récemment couplé à une carte Gumstix Overo Fire + touchscreen LCD. Je suis également plutôt nouveau venu dans le domaine. Mes axes de travaux sont les suivants:
- Création d'outils facilitant l'animation de mon KHR3 (le logiciel fourni HeartToHeart m'a assez vite refroidi dans ce domaine). J'ai notamment commencé une intégration dans le logiciel 3D Blender (cf post dédié dans la catégorie Simulation).
- Intégration d'algo de vision type opencv (embarqué sur Gumstix, ou déporté), pour suivi simple d'objet de couleur dans un premier temps.
- Gestion d'interface de commande du robot sur la gumstix / LCD (C++ et QT, ou Web + CGI), et en déporté sur iphone / ipad.
- A terme, essais en reconnaissance et synthèse vocal.

Bref l'idée étant de faire un tour d'horizon des technos classiques du domaine, en mettant un peu les mains dans le sujet (avec Kondo, on est un peu obligé de mettre les mains dans le sujet de toutes manières ;o)).

Y'a t-il par hasard quelque heureux francophone posseseur de KHR3 ou Gumstix par ici ?
Bonne journée,
Arnaud.

[lau]

Bonsoir
Je ne suis pas possesseur de Kondo (malheureusement pour moi quand j'ai pus voir les quelques vidéo sur le net) mais justement votre avis m'interesseré, je compte faire l'acquisition d'un bipéped au alentour de 600€ (tel est mon budget) un kit Robobilder me semble pas mal pour commencer dans le monde de la robotic
Quand dite vous Amuthelet

Merci d'avance de vos réponse

[amuthelet]

Bonsoir lau,
Je n'ai pas d'expérience avec d'autres robots que mon Kondo, difficile donc de donner un avis vraiment éclairé.

J'ai choisi Kondo suite aux avis positifs sur la mécanique de la bête.. en négligeant sans doute l'aspect "ouverture" dans mon étude... Je peux simplement dire que j'ai été au début assez déçu par le peu d'ouverture des logiciels fournis par Kondo. Pas de SDK standard, pas de point d'entrée permettant d'enrichir le logiciel HeartToHeart, documents officiels en japonais .. bref, pas très ouvert pour une plateforme !

Finalement, je trouve que c'est une très bonne plateforme (grâce notamment à chrisvo très actif sur ce forum, qui traduit les softs, les docs et fait du reverse engineering sur les lib !!). Mais sans lui, j'aurais été très vite bloqué.

Je serais donc tenté de vous conseiller de choisir le robot le plus ouvert et le plus documenté possible, avec la communauté la plus étendue, pour éviter de passer du temps sur des choses qui devraient être fournies en standard. A moins que votre passion soit le reverse engineering et le hack, auquel cas c'est différent ! Il est toujours intéressant de passer quelques heures sur les forums (Robosavvy, Trossen Robotics) pour voir le type (et le niveau technique) des problématiques rencontrée sur le robot de votre choix avant achat.

Ensuite, cela dépend beaucoup de vos centres d'intérêt. Voici une liste de critères en vrac qui me paraissent intéressant à considérer (encore une fois de ma modeste et courte expérience du domaine): disponibilité d'un SDK (et langage offerts par ce SDK, en fonction de vos compétences), facilité de scripting haut niveau du robot si vous ne voulez pas programmer, quantité de capteurs fournis (un robot sans capteur, ça peut couter déjà très cher et pourtant ne pas être très amusant !! Un Lego Mindstorm avec plein de capteurs et peut être plus motivant qu'un Kondo "à poils"), facilité de création de nouvelles animations du robot (qualité du logiciel fourni), librairie d'animations existantes (ou dispo sur communauté, car créer un nouveau mouvement pour un biped n'est pas simple du tout), prix à rajouter pour control à distance (ou possiblité de faire du web + script CGI pour commander le robot via browser téléphone par exemple), puissance du controller embarqué (si peu puissant, alors prix et capacité pour communiquer avec un PC déporté), système d'exploitation nécessaire pour utiliser le robot (Windows ? Linux ?), ouverture du protocole de communication entre le controler embarqué et les servos (ce sera utile si vous souhaitez remplacer le controler par quelque chose de plus puissant à terme, type roboard ou gumstix par exemple), etc....

Bioloid semble plutôt bien placé, mais c'est sans doute un peu plus cher que votre budget. Je ne connais pas bien Robobuilder. Sinon le premier model KHR1 avec roboard semble aussi intéressant au niveau tarif chez Robosavvy (http://robosavvy.com/store/product_info ... ts_id/1103) si vous voulez directement attaquer la robotique avec pc embarqué, mais c'est sans doutedd'un accès plus (trop ?) hardu pour commencer et avec les défauts que j'ai cité chez Kondo (mais le KHR1 est déjà ancien = bonen communauté).

Sinon la piste robot "à roue" bourré de capteurs + controlleur puissant vaut sans doute le coup de s'envisager si vous n'êtes pas bloqué sur un biped (qui coute forcément bcp plus cher)

Limor sur ce forum fait partie de la boutique Robosavvy. Peut-être pouvez vous lui demander son avis sur le meilleur robot en lui décrivant vos souhaits ?

En espérant que cela puisse vous aider un peu,
Bonne étude, n'hésitez pas si vous avez d'autres questions,
Arnaud.

[lau]

Bonjour
Merci de ces conseils, ce sont vraiment des points important a vérifier en effet avant un t'el achat.
Cela fait déjà une petit moment que je fouille sur les forum et autres pour trouver ce qu'il me convient.
J'etait parti il y a trois ans de cela environ (d'après mes souvenirs et message sur d'autre forum) sur le I-sobot, mais trop petit et absolument pas modifiable, puis vers Robophilo pareil pas d'évolution possible . Puis ma recherche c'est arrêter la ( a part pour quelques robot jouet) et reparti vers le modelisme aérien (tout en jetant un œil sur l'évolution robotique comme nao par exemple )
Donc à ce jour je m'oriente vers un robot programmable et modifiable et évolutif, d'un premier point de vu Robobuilder me paré pas mal car je pense vraiment resté sur un bipéde (je vais tout de même consulter les roulants auquel je n'avais pas forcement pensés).
Mais par contre je vois aussi que le Bioloid est très performant et très évolutif avec de multiple moyen pour la programmation certe le budget augmente mais cela n'en voudrait t'il pas la chandel au vu des différents vidéo montrant sa gestuel et autres, ainsi que la communauté autour de ce robot comme on peut le voir sur le forum Robosavvy.
Il m'intéresse fortement même s'il est plus chère.

[amuthelet]

Un autre critère que j'ai oublié: la compatibilité du robot avec les environement de programmation génériques dédiés robotique et autres simulateurs (Webots, Gostaï / Urbi, Microsoft Robotics Suite, etc..). Si vous souhaitez aborder la robotique via l'un de ces environnements, vous gagnerez du temps à choisir un robot directement compatible.

[lau]

Tous les robot dont l'on parle sont tous fourni d'origine avec un logiciel de programmation, ce dont vous me parler c'est pour approfondir la programmation si je ne me trompe pas

Encore merci pour c'est info en tous les cas

[amuthelet]

Disons que les logiciels fournis avec certains robots ont l'air souvent "un peu rustiques".
Pour revenir à Kondo, le language graphique de scripting du logiciel HeartToHeart est séduisant en soi, mais son utilisation est rapidement insuportable. Quand je regarde les screenshots des logiciels équivalents sur d'autres robots, j'ai l'impression que Kondo n'est pas un cas isolé )

D'ou l'intérêt d'environement de développement ou de simulation génériques, développées par des équipes dédiées.

Mais bon vous aurez déjà un peu de boulot pour exploiter votre robot avec ses environnements natifs, donc cette problématiques est sans doute secondaire..il ne faut pas griller les étapes non plus )

[lau]

Salut
En effet cela est important d'avoir une diversité de logiciel pour la programmation.

Je pense vraiment acheter le kit "Bioloid Compréhensive kit

Vraiment pas mal et en ce moment quelques truc en plus pas négligeable .

[lau]

Bon ayer j'ai casser la tirelire et commander Bioloid sur Robosavvy (sur le lien au dessus)
Plus cas attendre avec beucoup d'impatience