Led eyes with CM530 LED on and off using the OUT port pin 1

[kif]

Hi guy's,

if possible to using the out port pin 1 or other pin to CM530 for connect Led eyes and control this one with soft?

if yes what the procedure please ( task and cabling & resistor )

thank's in advance for your help

kinds regards

kif

[torne]

Hello kif
You will find information on the site robotis
e manual
bioloid
premium
tutorial
Make your own sensor

[kif]

Salut Torne

oui j'ai consulté ton lien, apparement il suffit juste de connecter la led (avec la resistance qui va bien) sur la pin 1 (out)
et de programmer le task !

je me demandais en fait si quelqu'un avait deja fait des yeux pour le bioloid avec la possibilitée de les faires clignoter


merci d'avance

kif


For team,

if possible ton connect in pin 1 (out) two leds for simulate eyes robot in head and drive this one with soft task

do you have example please ?

kinds regards

kif

[Jey]

Salut Torne

oui j'ai consulté ton lien, apparement il suffit juste de connecter la led (avec la resistance qui va bien) sur la pin 1 (out)
et de programmer le task !

je me demandais en fait si quelqu'un avait deja fait des yeux pour le bioloid avec la possibilitée de les faires clignoter


merci d'avance

kif


For team,

if possible ton connect in pin 1 (out) two leds for simulate eyes robot in head and drive this one with soft task

do you have example please ?

kinds regards

kif

Salut Kif,

J'ai mis en place deux LEDs pour mon robot cette semaine sur un contrôleur CM-510 en suivant le schéma indiqué dans le manuel Robotis. Tout fonctionne à merveille. Je peux allumer ou éteindre les LEDs comme je veux
Je n'ai pas encore essayé de les faire clignoter mais c'est faisable sans problème.

Bonne réalisation.

[kif]

Salut Jey,

Pas de prob pour les faire clignoter avec du code c'est plus le cablage ou je veux pas me gourrer

tu as mis connecter t led sur out et tu as mis une resistance de 330 ohm à la masse c'est ça ?

thank's

[Jey]

Je ne suis pas chez moi actuellement. Je regarde ce soir vers 22h30 et te poste ce que j'ai fait

Alors voilà, d'après le schéma de Robotis suivant :

mcs_led_circuit.png (2.57 KiB) Viewed 35176 times

J'ai mis en parallèle les deux LEDs et câblé comme ceci avec les résistances presque identiques mais au-dessus de la valeur pour la 22K (je n'avais pas grand chose en stock ):

OUT sur le PIN 1
GND sur le PIN 4
ADC sur le PIN 3
VCC sur le PIN 2

Le tout avec de la gaine thermo.
Si tu veux plus d'infos n'hésites pas.

Voici à quoi ressemble la tête de mon robot

Head.jpg (467.63 KiB) Viewed 35176 times

Robot.jpg (446.96 KiB) Viewed 35176 times

[kif]

Merci Jey pour ton aide

Sympa ton robot et la tete avec une souris apparement

Kif

[Jey]

De rien

Oui effectivement la tête est faite avec une carcasse de souris et l'électronique pour les yeux est placée à l'intérieur.
Postes une photo de ton robot

[kif]

pas de photos pour l'instant il est démonté en cours de modifs (teinte des plastiques, je remet un chest de compréhensive sur le prenium, ainsi que la tete en AX S1, et aprés je vais voir si je reste en type A ou si je modifie)

voila...

par contre j'ai vu que le tient est bien modifié, mais je vois pas bien ta config au niveau des jambes ?

[Jey]

Tiens voilà le détail des jambes de profil et de face si çà peut t'aider.
A savoir qu'avec cette configuration et sans gyro je peux déjà faire pas mal de mouvement sans que le robot tombe.
En plus, j'ai posté un message sur ce forum pour mon problème de gyro mais pour le moment pas de réponse.

Front.jpg (503.65 KiB) Viewed 35073 times

Profil.jpg (509.06 KiB) Viewed 35073 times

[kif]

Cool

marrant je suis presque dans la méme idée que toi pour les pieds

le haut des jambes on dirait la config du v_sido mais c'est quoi entre les deux jambes un servo ? pour la rotation du torse peux étre...

[Jey]

Oui c'est bien un servo pour la rotation du torse bien pratique dans certains mouvements.
Pour la config des jambes c'est sans modèle, juste des tests et une question d'esthétique lol
Il faut juste que je vois pour renforcer l'ensemble des jambes pour éviter un max les backslash des servos.