Interesting board as Bioloid Brain LPC-E2468?

[siempre.aprendiendo]

It's in french, but easy "understandable"
http://www.lextronic.fr/P3678-platine-d ... e2468.html

Caractéristiques:
- Processeur: LPC2468 (ARM7TDMI-S™)
- 16 M SRAM
- 128 M NAN Flash
- Connecteur JTAG pour câble ARM-JTAG (proposé en option au bas de la page)
- Port Etyhernet 100 Mbits
- 2 x USB (host)
- Circxuit de conversion USB <-> RS232 relié à l'UART du PLC2468
- Connecteur pour cartes mémoire SD™ / MMC™ (carte non livrée)
- Connecteur d'extension pour déport de signaux divers
- Circuit RESET
- BP Reset
- 2 x BP utilisateur
- 2 réguslateurs de tension intégrés (3 et 5 V)
- Support pour pile de sauvegarde RTC (pile non livrée)
- Circuit imprimé haute qualité (plan de masse, sérigraphie des composants, etc...)
- Connecteur pour alimentation : 9 à 12 Vcc (proposée en option au bas de la page)
- Dimensions: 90 x 60 mm

143.52€

And ARMJTAG for 24€
http://www.lextronic.fr/produit.php?id=1648

It seems pretty interesting to me, but I'm not very electronics-savvy

What do you think?
[/code]

[limor]

http://www.olimex.com/dev/lpc-e2468.html

the only concern is the 1mbps serial that the bioloid bus runs at.
not sure the LPC can do this unusual speed.
if this is the case then one solution is to change all the servos' baud rate to something a bit smaller or write some firmware for the CM5 that relays data back and forth between the bioloid bus and the "brain".